PCU單元個別標志位含義 時間：2014/8/7 6:31:00
忙標志位n+4第13位的忙標志位。是根據什么條件判斷是否是忙狀態。是來自servo的輸入嗎。還有的輸入條件1.06SERVO DRIVE READY是從哪里得來的信號？
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