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現(xiàn)場(chǎng)使用NC413控制，R7D-AP02H驅(qū)動(dòng)型號(hào)為R7M-A20030-BS1的電機(jī)，傳感器為EE-SX673A,使用CWL,CCWL,NORG三個(gè)傳感器，電機(jī)經(jīng)常位置會(huì)跑掉，初步確認(rèn)重複多次會(huì)原點(diǎn)，有時(shí)候會(huì)停在靠近CCWL側(cè)擋住NORG傳感器約二分之一的地方，有時(shí)候會(huì)停在靠近CCWL側(cè)擋住NORG傳感器約五分之一的地方，誤差有兩到三毫米，已經(jīng)更換NORG傳感器，無(wú)改善，有更換過(guò)驅(qū)動(dòng)器，無(wú)改善；這到底是怎麼了，請(qǐng)大神來(lái)救我�。。�！不要讓我修改程序什麼的，這個(gè)是日本進(jìn)口的機(jī)器，已經(jīng)很成熟，比較穩(wěn)定，幾十臺(tái)機(jī)器相對(duì)較少出現(xiàn)這種難搞的問(wèn)題，改程序不現(xiàn)實(shí)~~