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CP1H使用ACC加減速脈沖輸出中，接到一個(gè)急停信號后怎么馬上改為減速輸出到速度為0后停止，我現(xiàn)在是
LD W0.0
@PULS #0000 #0000 D500
@ACC #0000 #0101 D502
LDI @INI #0000 #0003 D1000
@LD W0.0
LD T6
KEEP W0.1
LD W0.1
TIM 6 #10
LD W0.1
@ACC #0000 #0101 D506
D500 &50000
D501 &0
D502 &500
D503 &30000
D504 &0
D1000 &0
D506 &500
D507 &0
D508 &0
請問我的程序錯(cuò)在那里，為什么不能是減速停止，現(xiàn)在的后果是馬上停止。