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如何利用CP1H PLC 本身自帶功能編寫直線插補(bǔ)程序   時(shí)間:2014/9/3 21:07:00
系統(tǒng)控制流程:工藝要求 1.放線輪放線
2.張力擺桿控制張力
3.進(jìn)入旋轉(zhuǎn)繞線機(jī)構(gòu)
4.繞到需要繞線的外定子上
繞線伺服旋轉(zhuǎn)繞線,其速度可設(shè)定,運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)恒定,漆泡線受張力控制,進(jìn)退伺服用絲杠控制繞線頭前后進(jìn)退,還有一套伺服旋轉(zhuǎn)變換定子繞線角度。進(jìn)退伺服在一個(gè)線圈上進(jìn)退分段,每段每匝間間隙不同。分布在線圈上以匝數(shù)來定繞線多少。此案例涉及到很多方面知識(shí),由于水平有限,希望請(qǐng)多指教!
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