馬達(dá)和驅(qū)動(dòng)器替代 時(shí)間：2014/11/4 3:26:00
將R88D-KT01H的一套伺服替換掉R88D-WT01H的一套伺服，前端NC413不用動(dòng)。接完線后讓其回原點(diǎn)，至到負(fù)載撞到極限才會(huì)報(bào)警E16.0過(guò)載，手動(dòng)操作移動(dòng)電機(jī)軸時(shí)，還沒(méi)有碰到極限就報(bào)警E16.0，請(qǐng)問(wèn)高手，這是什麼原因啊，是接線錯(cuò)誤嗎，還是參數(shù)設(shè)置有問(wèn)題，增益調(diào)整也沒(méi)有用了。
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