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凸輪表用Camin指令，運行時發現從軸的cmd.pos和cmd.v 時間：2014/12/9 12:52:00

用Camin指令，運行時發現從軸的cmd.pos和cmd.vel一直為零，從軸也沒動，凸輪表已經設計好而且也下載到控制器了，不知道為啥不對，求教各位大神

附件：圖.JPG

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