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原點(diǎn)搜索不減速問(wèn)題   時(shí)間:2015/1/24 10:49:00
PLC為CP1H-X,原點(diǎn)近旁信號(hào)為繼電器輸入點(diǎn),伺服搜原點(diǎn)時(shí)觸發(fā)原點(diǎn)信號(hào),監(jiān)視X0.10為ON,持續(xù)時(shí)間0.幾秒。但是伺服不減速,繼續(xù)運(yùn)行,也找不到原點(diǎn)。求助。
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