關于PIDAT指令（采用自帶模擬量輸出至模擬量輸入口，形成閉環，PID輸出量移植為0或FFFFHex） 時間：2015/1/30 22:23:00
大家好，本人想測試一下PIDAT指令，現采用PLC自帶的模擬量輸出，連接至其模擬量輸入口，形成閉環。一開始模擬量輸出口輸出一個初始電壓&4500(0-10V對應0~6000)，然后與PID設定值&3000比較。PID調節后再次輸出新的模擬電壓，由模擬量輸入口采集，這樣循環。模擬量輸入輸出均由APR指令轉換范圍（0~1770）到（0~FFFF）。具體參數見附件！請各位幫忙參考一下，為什么輸出錯誤。
附件： 伺服程序 模擬量.cxp
附件： 伺服程序 模擬量.cxp
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