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davy，你好！結束碼是因為在CX-Protocol中長度本身是不能算在長度內的，而單片機長度長度要連長度本身在內，所以增加結束碼20H，即空格，使長度符合單片機通信協議的要求，至于校驗使用SUM 是因為單片機使用的校驗是把從長度到校驗的所有字節相加得到一個字，再將高、低字節反過來，向下送； 例如A3命令： 下傳：EB 90 06 01 FE A3 23 03 20 上傳：EB 90 08 FE 01 A3 A8 01 CE 03 20 其中下傳06為長度，在CX-Protocol中，計算是從01～20，所以增加 20H為結束碼，0323為校驗； 上傳08為長度，A801為上傳數據（即需放入PLC的數據寄存器的數據）03CE為校驗碼。 請你在根據以上說明，盡快幫我解決這個通信不正常的問題，謝謝！