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用CS1+DRM21與幾臺CPM1A+DRT21組成DeviceNet網絡，請問能否通過上位機分別向CS1和CPM1A傳輸程序，如何實現？將DRM21分配為節點0，在分配DRT21節點地址時發現節點2不可用，與DRM21沖突，其他節點地址正常，請問是什么原因？