關于PID指令的問題 時間：2013/10/18 17:56:00
《C200HX/C200HG/C200HE編程手冊〉第257頁中，說TiK=積分時間Ti/采樣周期r; TdK=微分時間Td/采樣周期r。但根據一般常識，TiK=采樣周期r/積分時間Ti。我想問一下，編程手冊是所說的到底對嗎？另外我想問一下什么是2自由度PID控制？謝謝
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