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請(qǐng)問(wèn)：我用的是CJ1M-CPU22,NC113來(lái)驅(qū)動(dòng)一粒松下的伺服馬達(dá)，其中A16我接了E-stop按鈕，可當(dāng)我在程序運(yùn)行時(shí)按下急停按鈕，NC113會(huì)出現(xiàn)“6000”的錯(cuò)誤信號(hào)（ERH是紅色亮），以后我取消急停后，馬達(dá)還不能運(yùn)動(dòng)，我只能關(guān)電后再重新啟動(dòng)機(jī)器。我能通過(guò)程序來(lái)取消錯(cuò)誤并能再次讓馬達(dá)動(dòng)起來(lái)嗎？ （AT)