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關于PID與手動間無擾切換的問題，我問的意思是：設備在需要人工干預時，從PID方式切換到一個固定輸出時，如何避免沖擊，再從固定輸出轉回PID方式時，如何避免沖擊。并非計算P、I、D三個參數，我用的是CJ1M機型，可以用PIDAT。