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請(qǐng)教關(guān)于倒立擺   時(shí)間:2013/12/10 2:04:00
1、“CPM1A/2A不能定義CW或CCW的方向方向,只是根據(jù)接線來。”可否告知CPM2A如何配合接線通過CW,CCW實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。 2、我現(xiàn)用CPM2A控制步進(jìn)電機(jī),加上編碼器組成一個(gè)倒立擺控制系統(tǒng)。請(qǐng)問有可能實(shí)現(xiàn)嗎?聽系里的老師說:貴公司已經(jīng)用位置控制卡實(shí)現(xiàn)了一級(jí)直線擺的控制。可是我的條件實(shí)在是太簡(jiǎn)陋了--甚至步進(jìn)驅(qū)動(dòng)要求脈沖寬度應(yīng)大于等于200微秒。轉(zhuǎn)速這么慢,可能嗎?望告知。謝謝
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