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我要實現C200HE與上位計算機通過RS-232C通信，沒有上位機鏈接單元，請問這是屬于上位機鏈接通信，還是屬于RS-232C通信？若屬于RS-232C通信，是否可自己規定通信幀的格式？另外，在RS-232C通信中，若使用TXD指令傳輸數據，如何判斷傳送是否成功？請不吝賜教！多謝了！