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今天接老板命令叫我接手同事的項目完成一個三軸的伺服控制系統.以前我是用MITSUBISHE的，現在要用OMRON的，我的天。我不熟悉OMRON的這玩意。　　 1，Plc omron cj1m-cpu22 　　 2, pulse controller : omron Nc-213. 　　 請問：　　 a. 我如何去寫程式？　　 b. 如何去計算pulse? 項目情況:是個點膠機去點4*5的20個產品,無須走弧線.小弟想用CJ1M-CUP22的內置脈沖去控制Z軸的上下，用NC-213去控制x/y兩個軸。我不知以上采用什么控制方式？　　 請賜教！請問: 　　 LD 2960.00 　　 LDNOT 2960.01 　　 OUT 2961.00 　　 ... 　　 END 　　 在編譯無錯的情況下，把程式下載到plc時，跳出紅色閃動的錯誤警報，查看日志為IO設定錯誤，請問錯在哪？配置情況在上面有。