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一個連續加熱的滾筒，其數學模型是變化的，我現在選用的主控CPU是CJ1M，準備用一個TC001來控制溫度，不知TC001用PID方式和OMRON的專用溫度控制器比，其效果如何（其能力相當與何種級別的溫控器），另外，我的CPU還要控制三條物料配給秤和攪拌系統的工作，TC001的加入，對CPU的掃描速度有多少影響（TC001內部是否有獨立的CPU進行采樣及計算PID等）？謝謝！