MC運動控制問題（急于得到解答） 時間：2013/12/31 6:07:00
我現在在做C200H-MC221模塊試驗,在試驗中出現了如下問題:找原點方式為電源上電位置為原點,但在做手動模式點動操作時,MC輸出正轉和反轉交叉模擬電壓信號,重復出現,將點動操作取消或手動模式轉為自動模式或操作減速停止動作,查看AXIS OPERATION FLAG、RUN BUSY FLAG、MANNAL MODE FLAG等標志位及控制位都OFF，但MC也不停止輸出模擬電壓信號,最后出現ERROR COUNTER（報警碼為61）報警而停止輸出信號
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