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我現(xiàn)在在做C200H-MC221模塊試驗(yàn),在試驗(yàn)中出現(xiàn)了如下問題:找原點(diǎn)方式為電源上電位置為原點(diǎn),但在做手動(dòng)模式點(diǎn)動(dòng)操作時(shí),MC輸出正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)交叉模擬電壓信號,重復(fù)出現(xiàn),將點(diǎn)動(dòng)操作取消或手動(dòng)模式轉(zhuǎn)為自動(dòng)模式或操作減速停止動(dòng)作,查看AXIS OPERATION FLAG、RUN BUSY FLAG、MANNAL MODE FLAG等標(biāo)志位及控制位都OFF，但MC也不停止輸出模擬電壓信號,最后出現(xiàn)ERROR COUNTER（報(bào)警碼為61）報(bào)警而停止輸出信號