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現(xiàn)想通過(guò)CJ1M的內(nèi)置點(diǎn)的脈沖輸出功能，發(fā)出一定頻率的脈沖給驅(qū)動(dòng)器，然后有驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)伺服馬達(dá)按一定的速度旋轉(zhuǎn)，從而對(duì)控制對(duì)象進(jìn)行定位，同時(shí)用編碼器把接收到的脈沖反饋到伺服驅(qū)動(dòng)器，和伺服接受到的脈沖進(jìn)行比較，實(shí)現(xiàn)定位的精度。請(qǐng)問(wèn)：編碼器要選增量型的還是絕對(duì)值型的？他們有什么區(qū)別，各應(yīng)用在什么情況下？謝謝！