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1.在執(zhí)行ORG原點(diǎn)搜索時(shí),總是出現(xiàn)(入口1 0x008B PLC設(shè)置錯(cuò)誤),我檢查了設(shè)置按手冊(cè)中的要求都設(shè)置了,為什么還會(huì)出現(xiàn)這樣的錯(cuò)誤? 2.在就是想問下,在執(zhí)行ORG原點(diǎn)搜索時(shí),其它的脈沖輸出命令SPED,ACC和PLS2都不能覆蓋該命令,那么原點(diǎn)搜索設(shè)置的脈沖是從哪個(gè)口輸出到伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的?怎么樣能檢測(cè)到原點(diǎn)搜索設(shè)置的脈沖發(fā)出與否?謝謝!!!