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我們現在現場使用的可編程控制器是貴公司生產的CPM2AE-60CDR-A，擴充單元是CPM1A-MAD02-CH。用的是正負10伏電壓輸出，下面接的是美國PARKER公司生產的PW25A-404-10比例放大器。這套系統主要控制一套機械臂完成鋁錠的堆垛功能現在使用過程中發現死機問題。有兩個現象： 1．正常生成過程中，有時候在沒有發身任何指令發生的情況下模擬量輸出單元會有輸出使油缸動作。然后死機。報警為現場總線I/O錯誤。重新上電后系統恢復正常。 2． 在使用以下程序時。如果反復按輸送機正轉或停止按鈕。系統就會死機。請幫助分析可能產成死機的原因。十分感謝！！電子郵箱：muyudick1@163.com

1.可以。 2.用屏蔽線，設定平均值功能。