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你好！ 我在做鋼繩涂塑機的系統，有些問題想向你們請教！ 我選用的是OMRON PLC CQM1H，兩臺臺達VFD-B系列變頻器一個收卷一個放卷，收卷的為主牽引，放卷的為跟隨，做到鋼繩張力恒定同步轉速，沒有張力控制器，MPT002為上位機監控。我想用旋轉編碼器（型號是OMRON 的E6B2-CWZ6C）檢測主電機的速度，將檢測到的信號送到PLC,PLC程序要實現速度關系的計算，就是能計算兩個電機之間應該對應的速度關系。 將計算的速度輸出到從電機，主電機檢測的速度經計算作為給定值 ，從電機也要旋轉編碼器檢測速度，作為過程值 ，這兩個值的偏差構成PID控制。請問速度轉換這塊具體在PLC上如何編程實現？ 還有，VFD—B變頻器有PG回饋卡，請問這樣是否可以不必在PLC上而直接在變頻器上實現PID調節？如果可以的話在變頻器上怎么實現？多謝！ 謝謝！急等回復！能否把程序發到我的郵箱里？baobao520529@163.com 萬分感謝！

OA-5LN及OA-5DN的替代產品可以考慮E3JM或者E3JK。
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