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你好:我想請教一下有關(guān)CQMIH的問題 我原來是用CQM1-CPU43 接步進(jìn)馬達(dá)控制轉(zhuǎn)速 以PLS2和ACC指令 如果現(xiàn)改成CQM1H-CPU51 的話不加PLB21脈沖模組 單純控制馬達(dá)正反轉(zhuǎn)及加減速 這樣可以嗎 且要用什么指令(PLS2和ACC指令好像只限用于CQM1-CPU43) 謝謝!!