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我公司要改造一臺設備。我現想用一臺CPM2A-60CDT-D(晶體管)控制二臺伺服電機(電機和伺服是松下的,驅動器是MSDA023A1A，電機是MSMA022A1C）,而且希望能做到二個同時有加減速的脈沖輸出(工作原理:在伺服使能后,從一定頻率加速到另一頻率,然后輸出N個脈沖,在減速停止)。 上次有位工程師說： 可以控制兩臺伺服電機，但是只能做簡單的運行，并且要讓伺服驅動器在脈沖加方向模式下運行。用10.0和10.1分別發出脈沖，另外找兩個輸出點做方向控制點。 我想問一下，這兩個方向輸出點在編程的時候，怎么處理？他的方向是怎么控制的？(松下伺服驅動器支持脈沖+方向控制方式) 還有您們那有不有這方面的例子程序（CPM2A）？ -----附松下選型手冊
附件： doc/tech/oq200507041034525503.PDF