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歐姆龍(OMRON)運動控制單元(CS1系列PLC)CS1W-MC421/MC221
l 用一個單元高速控制多達4個軸，用一個PLC高速控制多達76個軸（19個單元×4個軸）（假設電源單元容量未被超過）。
使用導線定位控制能方便地控制高速繞組操作。
高速響應CPU單元的命令（2個軸8ms, 4個軸13ms）
對于高速，高精度伺服電機的應用，用4×頻率乘法可能達到2 Mpps的編碼器響應
在定位結束或在規定位置D中斷碼輸出到CPU單元（D碼輸出時間：最長3.3ms）
基于Windows的支持軟件CX-Motion定義用戶的助記符，代替G碼使用，簡化了MC程序開發和分析。
CX-Motion的伺服跟蹤功能跟蹤錯誤的計數器變化或電機速度。
自動加載功能需要時，MC程序和定位數據能從計算機存貯器中自動下載到MC單元。