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編程的概念 1－1－1 程序與任務 所謂任務，是指規定使各個程序按照何種順序或中斷條件執行的功能。 任務大致可分為以下兩種。 1）按照順序執行的任務稱為「周期執行任務」。 2）按照中斷條件執行的任務稱為「中斷任務」。 注：可使中斷任務按照與周期執行任務同樣的順序執行（稱為「添加任務」）
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RPLC-02C
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