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如圖1所示，Dragon Servo由32位專用系統芯片、RAM、EEROM、ASIPM（Application Special IPM,750W以下）或PIM（Intelligent Power Modules, 750W以上）功率器件、開關電源及檢測光碼盤等組成。硬件具有過電流、過電壓、過熱、電壓不足保護以及軟件編程錯誤保護等。控制功能全部由軟件來完成，通過語言編程，實現位置、速度、加速度、力矩及I/O控制。對電機無特殊要求，只要是鼠籠型電動機，均可實現伺服控制。上位機通過RS-422串行接口可進行多軸控制和同步控制。另外，還有第二光碼盤接口可選，實現全閉環控制和隨動控制。