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2 12 過電壓 主電路DC 電壓異常的高。 3 14 過電流 過電流流過IGBT。電機動力線的接地、短路 4 15 內(nèi)部電阻器過熱 驅(qū)動器內(nèi)部的電阻器異常發(fā)熱 5 16 過載 大幅度出額定轉(zhuǎn)矩運行了幾秒或者幾十秒 6 18 再生過載 再生能量出了電阻器的處理能力 7 21 編碼器斷線檢出 編碼器線斷線 8 23 編碼器數(shù)據(jù)異常 來自編碼器的數(shù)據(jù)異常 9 24 偏差計數(shù)器溢出 計數(shù)器的剩余脈沖出了偏差計數(shù)器的限級別（Pn63）的設(shè)定值