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勞動生產(chǎn)率，把工人從惡劣的工作環(huán)境中解脫出來。在設(shè)計過程中，注重了從環(huán)保及操作者的人身安全方面考慮，并可按用戶的要求作特殊的設(shè)計，而且考慮到成本上的經(jīng)濟性，本設(shè)計依據(jù)實驗室現(xiàn)有條件，從已有的汽缸、氣閥中選擇2個三位五通氣動閥來控制上下和左右的運動，用一個單作用彈簧復(fù)位電磁氣動閥控制鉗口的開合。 氣動元件具體型號：2個MA20X100-S-CA汽缸、1個MSA20X75-S-CA彈簧復(fù)位汽缸、2個4VBOC-06三位五通電磁閥、1個3V110-06-NC兩位四通電磁閥、5個LJ12A3-4-Z1E常開到位開關(guān) 解決的具體實際問題：開始隨便選了一個單作用彈簧復(fù)位電磁氣動閥，但程序沒有開始就會有抓取的動作，后來檢查電磁閥，發(fā)現(xiàn)P口常開且與氣泵相連，換了一個常閉的電磁閥問題解決。