資料介紹:
SYSMAC用MECHATROLINK-Ⅱ對應運動控制單元
高至30軸的控制的運動控制器。
內置運動程序,可實現多彩的運動控制。
◇易于進行系統配置
→控制軸的自由組合簡化多軸控制。可使用多達32個軸(包括30個物理軸和2個虛軸),并且可對每個軸進行單獨設定。支持從單獨軸控制到插補運行和同步運行的各種運動控制操作。
→在伺服驅動器和分布模塊中使用高速MECHATROLINK-II 伺服通訊,可通過更少的配線實現多軸控制。伺服控制所需的限位開關和原點傳感器置入伺服驅動器內,進一步改善了多軸系統中的分布控制。
◇易于進行信息處理
→通過使用高速伺服通訊可設定運動程序、系統參數、系統數據以及驅動器參數,并且可以通過在個人電腦上運行支持軟件以讀取這些參數。
→可讀取控制器常量和變量,如系統常量、全局變量、局部變量。
→可對設備控制狀態和伺服系統運行情況進行監視。
→可在CPU單元記憶卡中對程序和數據進行備份。
◇易于進行運動控制
→支持位置控制、同步控制(電子齒輪、電子凸輪、跟蹤裝置)、速度控制以及扭矩控制,應用廣泛。
→可以將伺服通訊掃描周期縮短至1ms。
→對運動控制器、伺服驅動器以及分布模塊進行定期處理可保證持久的控制。
→可以使用八個運動任務同時執行運動程序。在程序內部可以分塊執行程序,所以在一個編程方案中既可進行獨立控制,又可進行多軸控制,如插補和同步控制。
→全局變量簡化任務之間數據的共享。系統變量還可用于在程序內監視和使用伺服狀態。