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系統構成示例 | 種類 | 性能規格

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內置運動程序，可實現大30軸的多軸運動控制

CJ1W-MCH71概述

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大可實現30軸控制的高功能運動控制器。內置運動控制程序，可實現豐富多彩的運動控制。
＊ MECHATROLINK-Ⅱ為安川電機的注冊商標。
CJ1W-MCH71特長

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●方便的系統構筑
·自由的控制軸組合輕松實現多軸控制。每單元可實現物理軸大30軸、虛擬軸大32軸的控制。軸可進行自由組合，從每根軸的獨立控制到輔助、同期動作，可實現各種運動控制。
·伺服驅動器、分散模塊間采用高速伺服通信 （MECHATRO-LINK-Ⅱ：安川電機的注冊商標），實現多軸控制系統的省布線。另外，伺服控制所需要的限位開關、原點傳感器可輸入伺服驅動器，可充分發揮多軸系統分散化的威力。
●方便的信息管理
·高速伺服通信下，通過計算機上的伺服支持工具，可以進行運動程序、系統各種參數/數據、甚至伺服驅動器上的參數設定、讀出。
·控制器內的所有常數、變量 （系統常數、全球/本地變量）都可以讀出。
·可以把握裝置的控制狀態、伺服系統的動作狀況。
·在CPU單元的存儲卡上可以備份程序和各種數據。
●方便的運動控制
·對應位置控制、同期控制（電子齒輪、電子凸輪、追從）、速度控制、轉矩控制等所有控制。可實現豐富多彩的應用。
·伺服通信周期短1ms。
·通過定期處理運動控制器、伺服驅動器以及分散模塊，可實現無差別控制。
·8個運動任務，可實現運動程序的同步執行。另外，可執行程序內部的分支，因此在獨立控制和同期、輔助等軸間，可通過程序實現一系列相關的控制。
·根據全球變量，可簡單地利用各任務間的數據。同時，利用系統變量，可通過程序監視、利用伺服的狀態。
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