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系統(tǒng)構(gòu)成示例 | 種類 | 性能規(guī)格

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內(nèi)置運動程序，可實現(xiàn)大30軸的多軸運動控制

CJ1W-MCH71概述

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大可實現(xiàn)30軸控制的高功能運動控制器。內(nèi)置運動控制程序，可實現(xiàn)豐富多彩的運動控制。
＊ MECHATROLINK-Ⅱ為安川電機的注冊商標。
CJ1W-MCH71特長

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●方便的系統(tǒng)構(gòu)筑
·自由的控制軸組合輕松實現(xiàn)多軸控制。每單元可實現(xiàn)物理軸大30軸、虛擬軸大32軸的控制。軸可進行自由組合，從每根軸的獨立控制到輔助、同期動作，可實現(xiàn)各種運動控制。
·伺服驅(qū)動器、分散模塊間采用高速伺服通信 （MECHATRO-LINK-Ⅱ：安川電機的注冊商標），實現(xiàn)多軸控制系統(tǒng)的省布線。另外，伺服控制所需要的限位開關(guān)、原點傳感器可輸入伺服驅(qū)動器，可充分發(fā)揮多軸系統(tǒng)分散化的威力。
●方便的信息管理
·高速伺服通信下，通過計算機上的伺服支持工具，可以進行運動程序、系統(tǒng)各種參數(shù)/數(shù)據(jù)、甚至伺服驅(qū)動器上的參數(shù)設(shè)定、讀出。
·控制器內(nèi)的所有常數(shù)、變量 （系統(tǒng)常數(shù)、全球/本地變量）都可以讀出。
·可以把握裝置的控制狀態(tài)、伺服系統(tǒng)的動作狀況。
·在CPU單元的存儲卡上可以備份程序和各種數(shù)據(jù)。
●方便的運動控制
·對應(yīng)位置控制、同期控制（電子齒輪、電子凸輪、追從）、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制等所有控制�？蓪崿F(xiàn)豐富多彩的應(yīng)用。
·伺服通信周期短1ms。
·通過定期處理運動控制器、伺服驅(qū)動器以及分散模塊，可實現(xiàn)無差別控制。
·8個運動任務(wù)，可實現(xiàn)運動程序的同步執(zhí)行。另外，可執(zhí)行程序內(nèi)部的分支，因此在獨立控制和同期、輔助等軸間，可通過程序?qū)崿F(xiàn)一系列相關(guān)的控制。
·根據(jù)全球變量，可簡單地利用各任務(wù)間的數(shù)據(jù)。同時，利用系統(tǒng)變量，可通過程序監(jiān)視、利用伺服的狀態(tài)。
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