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使用內部運動編程實現更廣泛的運動控制

CS1W-MCH71概述

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方便的系統建設
• 方便地控制多個靈活組合著的軸。可控制多達30個物理軸，或32個包括虛擬軸的軸。物理軸和虛擬軸能單個設定。實現各種形式的運動控制，從單個軸控制到插值和同步軸操作。
• Yaskawa的MECHATROLINK-II高速伺服通信使用伺服驅動器和分布式模塊。 （MECATROLINK-II是Yaskawa電子公司的一個注冊商標）。用較少的配線建設一個多軸控制系統。控制需要的限位開關，數據源傳感器和其它信號被輸入到伺服驅動器，極大地幫助了多軸系統的分布。
方便的信息管理
• 高速伺服通信使能設定和讀運動程序和系統參數及數據，以及所有運行在個人計算機上的支持軟件的伺服驅動器參數。
• 所有參數和變量都能從運動控制單元讀取，包括系統參數，全局變量和局部變量。 
• 能設備控制狀態和伺服系統操作狀態。
• 能在CPU單元的存貯卡中備份程序和數據。  方便的運動控制
• 支持所有位置，同步信號，速度和扭矩控制，包括電子齒輪/凸輪和隨動同步控制。
• 伺服通信循環能短達1ms。 
• 預定運動控制單元，伺服驅動器和分布式模塊之間的過程，以實現特別的控制。
• 多達8個運動任務中的運動程序能同時執行。同時，程序內的分支也有可能，使獨立控制，同步控制，插值和其它軸內操作能在同一組程序中實施。
• 全局變量使任務之間的能分享數據。系統變量使編程中能和使用伺服狀態。
CS1W-MCH71特長

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本運動控制單元能用內部運動程序控制多達 30個軸。它能被用來實現更廣泛的運動控制。

歐姆龍(OMRON)擴展電纜 CS1W-CN133-B2
歐姆龍(OMRON)模塊 CS1W-AT131
歐姆龍(OMRON)模塊 CS1W-DA08V
歐姆龍(OMRON)底板 CS1W-BI032
歐姆龍(OMRON)模塊 CS1W-RPT03
歐姆龍(OMRON)通訊模塊 CS1W-CRM21
歐姆龍(OMRON)模塊 CS1W-CT041
歐姆龍(OMRON)模塊 CS1W-DA041
歐姆龍(OMRON)模塊 CS1W-NC133
歐姆龍(OMRON) CS1W-CN625
歐姆龍(OMRON)模塊 CS1W-AD081-V2
歐姆龍(OMRON)模塊 CS1W-AT114
歐姆龍(OMRON)模塊 CS1W-PMV02
歐姆龍(OMRON)模塊 CS1W-MD261
歐姆龍(OMRON)連接電纜 CS1W-CN313
歐姆龍(OMRON)連接電纜 CS1W-CN114
歐姆龍(OMRON) CS1W-CN221
歐姆龍(OMRON)連接電纜(國產) CS1W-CN226
歐姆龍(OMRON)模塊 CS1W-OA201
歐姆龍(OMRON)模塊 CS1W-AT133

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