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使用內(nèi)部運(yùn)動(dòng)編程實(shí)現(xiàn)更廣泛的運(yùn)動(dòng)控制

CS1W-MCH71概述

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方便的系統(tǒng)建設(shè)
• 方便地控制多個(gè)靈活組合著的軸�？煽刂贫噙_(dá)30個(gè)物理軸，或32個(gè)包括虛擬軸的軸。物理軸和虛擬軸能單個(gè)設(shè)定。實(shí)現(xiàn)各種形式的運(yùn)動(dòng)控制，從單個(gè)軸控制到插值和同步軸操作。
• Yaskawa的MECHATROLINK-II高速伺服通信使用伺服驅(qū)動(dòng)器和分布式模塊。 （MECATROLINK-II是Yaskawa電子公司的一個(gè)注冊(cè)商標(biāo)）。用較少的配線建設(shè)一個(gè)多軸控制系統(tǒng)�？刂菩枰�的限位開(kāi)關(guān)，數(shù)據(jù)源傳感器和其它信號(hào)被輸入到伺服驅(qū)動(dòng)器，極大地幫助了多軸系統(tǒng)的分布。
方便的信息管理
• 高速伺服通信使能設(shè)定和讀運(yùn)動(dòng)程序和系統(tǒng)參數(shù)及數(shù)據(jù)，以及所有運(yùn)行在個(gè)人計(jì)算機(jī)上的支持軟件的伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)。
• 所有參數(shù)和變量都能從運(yùn)動(dòng)控制單元讀取，包括系統(tǒng)參數(shù)，全局變量和局部變量。 
• 能設(shè)備控制狀態(tài)和伺服系統(tǒng)操作狀態(tài)。
• 能在CPU單元的存貯卡中備份程序和數(shù)據(jù)。  方便的運(yùn)動(dòng)控制
• 支持所有位置，同步信號(hào)，速度和扭矩控制，包括電子齒輪/凸輪和隨動(dòng)同步控制。
• 伺服通信循環(huán)能短達(dá)1ms。 
• 預(yù)定運(yùn)動(dòng)控制單元，伺服驅(qū)動(dòng)器和分布式模塊之間的過(guò)程，以實(shí)現(xiàn)特別的控制。
• 多達(dá)8個(gè)運(yùn)動(dòng)任務(wù)中的運(yùn)動(dòng)程序能同時(shí)執(zhí)行。同時(shí)，程序內(nèi)的分支也有可能，使獨(dú)立控制，同步控制，插值和其它軸內(nèi)操作能在同一組程序中實(shí)施。
• 全局變量使任務(wù)之間的能分享數(shù)據(jù)。系統(tǒng)變量使編程中能和使用伺服狀態(tài)。
CS1W-MCH71特長(zhǎng)

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本運(yùn)動(dòng)控制單元能用內(nèi)部運(yùn)動(dòng)程序控制多達(dá) 30個(gè)軸。它能被用來(lái)實(shí)現(xiàn)更廣泛的運(yùn)動(dòng)控制。

歐姆龍(OMRON)模塊 CS1W-CLK52-V1
歐姆龍(OMRON)模塊 CS1W-MC221
歐姆龍(OMRON)模塊 CS1W-INT01
歐姆龍(OMRON) CS1W-CN221
歐姆龍(OMRON)模塊 CS1W-PTS01-V1
歐姆龍(OMRON)模塊 CS1W-OD212
歐姆龍(OMRON)模塊 CS1W-FLN01
歐姆龍(OMRON)底板 CS1W-BC052
歐姆龍(OMRON)模塊 CS1W-LCB05
歐姆龍(OMRON)模塊 CS1W-CLK53
歐姆龍(OMRON)模塊 CS1W-AT033
歐姆龍(OMRON) CS1W-LCB05-GTC
歐姆龍(OMRON)模塊 CS1W-BAT01
歐姆龍(OMRON) CS1W-SPU01-V2
歐姆龍(OMRON)模塊 CS1W-AT134
歐姆龍(OMRON)模塊 CS1W-AD081-V2
歐姆龍(OMRON)模塊 CS1W-MAD44
歐姆龍(OMRON)模塊 CS1W-AD041-V1
歐姆龍(OMRON)模塊 CS1W-MD561
歐姆龍(OMRON)模塊 CS1W-OD262

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