項目 型號 | CJ1M-CPU21 | CJ1M-CPU22 | CJ1M-CPU23 |
I/O點數 | 160點(不能擴展) | 320點(不能擴展) | 640點(擴展數:1) |
程序容量 | 5K步 | 10K步 | 20K步 |
數據存儲容量 | 32K字(DM:32K字/EM:無) | ||
LD指令處理速度 | 0.10μs | ||
內置通信端口 | 并聯端口×1端口/RS-232C端口×1端口 | ||
兼容可選件 | 可安裝存儲卡 | ||
內置輸入輸出 | 輸入10點/輸出6點 |
項目 | 規格 |
輸出頻率 | 1Hz~100kHz(1~100Hz:1Hz單位/100~4kHz:10Hz單位/4k~100kHz:100Hz單位) |
頻率間減速比率 | 1Hz~2kHz(4ms)1Hz為單位設定,PLS2指令時,可進行加速減速分別設定。 |
指令執行中的設定值更改 | 目標頻率/加減速比率/目標位置可變更。但目標頻率/加減速比率的變更等速時 |
脈沖輸出方式 | 「CW/CCW」或「脈沖+方向」 |
輸出脈沖數 | 相對坐標:00000000-7FFFFFFFHex(加法/減法各方向;2147483647)對坐標:80000000-7FFFFFFFHex(-2147483648-2147483647) |
原點搜索/原點復位時的指令語 | ORG(原點搜索/復位)指令:按照設定好的參數進行原點搜索或原點復位 |
定位/高速控制時的指令語 | PLS2(定位)指令:加減速比率進行個別梯形圖加減速脈沖輸出控制PULS(脈沖輸出量設定)指令:設定輸出脈沖輸出量SPED(頻率設定)指令:進行無加減速脈沖輸出控制(定位需要事先用PULS指令設定脈沖量)ACC(頻率加減速控制)指令:按加減速比率輸出或更改頻率INI(動作模式控制)指令:進行脈沖輸出停止 |
脈沖輸出當前值存儲位置 | 特殊輔助繼電器脈沖輸出0:A276(下位4位)/277(上位4位)/脈沖輸出1:A278(下位4位)/279(上位4位)每個周期按共同處理時間刷新。PRV(高速計數器當前值讀取)指令下可讀取任意區域中的脈沖當前值。 |
項目 | 規格 | ||||
高速計數 | 2點(高速計數器0/1) | ||||
計數器模式(根據PC系統設定選擇) | 相位差輸入(A相/B相/Z相輸入) | 加減脈沖輸入(加法脈沖/減法脈沖/復位輸入) | 脈沖+方向輸入(脈沖/方向/復位輸入) | 加法脈沖(加法脈沖/復位輸入) | |
響應頻率 | 線性驅動器輸入 | 50kHz | 100kHz | 100kHz | 100kHz |
DC24V輸入 | 30kHz | 60kHz | 60kHz | 60kHz | |
數值范圍模式 | 線性模式/環形模式(通過PC系統設定) | ||||
計數值 | 線性模式時:80000000~7FFFFFFFHex/環形模式時:00000000~環形設定值(環形設定值通過PC系統在00000001~FFFFFFFFHex的范圍內設定) | ||||
高速計數器當前值存儲地點 | 高速計數器0:A270CH(下位)/A271CH(上位)高速計數器1:A272CH(下位)/A273CH(上位)對這個值可進行目標值一致比較中斷/或帶域比較中斷注.每個周期按共同處理時間刷新。讀取新值時請使用PRV指令。 | ||||
控制方式 | 目標值一直比較 | 多可登錄48個目標值和中斷任務No. | |||
帶域比較 | 多可登錄8個上限值/下限值/中斷任務No. | ||||
計數器復位方式 | Z相信號+軟件復位復位頭(如下)ON狀態下Z相輸入ON時復位·軟件復位復位頭(如下)ON時復位[軟件頭]A531CH字節00(高速計數器0)/A531CH字節01(高速計數器1) |