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歐姆龍(OMRON)運(yùn)動(dòng)控制單元(C200H)C200H-MC221
通過多任務(wù)G語言將2軸運(yùn)動(dòng)控制功能單元化
#對象驅(qū)動(dòng)器可連接模擬量輸入的伺服驅(qū)動(dòng)器。
#ABS編碼器對應(yīng)可標(biāo)準(zhǔn)對應(yīng)ABS型（絕對值輸出型）編碼器。ABS伺服電機(jī)的話緊急停止后需要進(jìn)行原點(diǎn)搜索。
#備有可與單元進(jìn)行單觸式連接的專用電纜備有可選的與伺服驅(qū)動(dòng)器的專用電纜（1軸用/2軸用）廃外圍輸入輸出信號用端子臺(tái)、以及專用電纜。
#采用G語言通過采用G語言，編寫復(fù)雜的處理程序更簡單，且不會(huì)增加梯形圖程序的額外負(fù)擔(dān)。
#1個(gè)槽口實(shí)現(xiàn)2軸同步控制通過多任務(wù)功能，可實(shí)現(xiàn)2軸同步和各軸獨(dú)立控制。
#最多可安裝8個(gè)單元SYSMAC α1臺(tái)可搭載8個(gè)單元，最多可控制16根軸。
#S形圓弧標(biāo)準(zhǔn)搭載加減速弧形除了梯形以外，還搭載了抑制設(shè)備振動(dòng)的S形圓弧。
#程序登錄最多達(dá)100條
#操作執(zhí)行簡單例如，通過梯形圖程序執(zhí)行程序時(shí)，通過使用與SYSMAC的接口，可進(jìn)行指定任務(wù)No.、程序No.，以及輸出運(yùn)行指令等操作。
#可連接手動(dòng)脈沖發(fā)生器（MPG）