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廣州菱控|歐姆龍(OMRON)
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歐姆龍(OMRON) 位置控制單元 CJ1W-NC系列與CS1W-NC系列
歐姆龍(OMRON)位置控制單元CJ1W-NC系列與CS1W-NC系列
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歐姆龍(OMRON)位置控制單元CJ1W-NC系列與CS1W-NC系列
●小巧尺寸
1軸·2軸·4軸單元·集電極開路輸出型/線性驅(qū)動(dòng)器輸出型均為同一尺寸。
CJ1W/CS1W-NC113/NC213/NC413為集電極開路輸出型、CJ1W /CS1W-NC133/NC233/NC433為線性驅(qū)動(dòng)器輸出型。多軸控制使得空間效率大大提高。
●高速起動(dòng)
對(duì)PLC傳送過(guò)來(lái)的指令,可在最快2ms以內(nèi)進(jìn)行起動(dòng)(具體條件等詳細(xì)情況請(qǐng)參見(jiàn)相關(guān)手冊(cè))。
●高速數(shù)據(jù)傳送
數(shù)據(jù)傳送可通過(guò)智能I/O寫入指令(IOWR) /讀取指令(IORD)進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳送。
●高速定位
速度指令最快500kpps。
可進(jìn)行高速軸移動(dòng)。
●存儲(chǔ)運(yùn)行
每1軸可進(jìn)行最大100種模式(順序數(shù)據(jù))的定位。根據(jù)順序數(shù)據(jù)的終止模式,可進(jìn)行“單獨(dú)定位”、“自動(dòng)定位”、“連續(xù)定位”3種模式的定位。
●直接運(yùn)行
通過(guò)在可編程控制器的DM/EM上的分配區(qū)進(jìn)行位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)的設(shè)定,可直接從可編程控制器進(jìn)行定位。與梯形圖控制的界面也更簡(jiǎn)單。
●中斷進(jìn)給
有中斷輸入時(shí),按照指定的移動(dòng)量移動(dòng)后馬上停止。在加料器控制上可發(fā)揮威力。
●功能豐富
示教、改寫、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域設(shè)定、強(qiáng)制介入起動(dòng)、S形加減速等,豐富的功能實(shí)現(xiàn)超方便的定位控制。
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一般規(guī)格 SYSMAC CJ/CS 系列為標(biāo)準(zhǔn)
功能/性能規(guī)格
項(xiàng)目 型號(hào) CJ1W/CS1W-NC113/133 CJ1W/CS1W-NC213/233 CJ1W/CS1W-NC413/433
適用可編程控制器 SYSMAC CJ系列/CS系列
使用環(huán)境溫度 0-550C
外部供電電源 DC24V±10% DC5V±5%(線性驅(qū)動(dòng)輸出)(注)
插槽寬度 31mm
輸入輸出占用通道數(shù) 5CH 10CH 20CH
控制對(duì)象驅(qū)動(dòng)器 脈沖串輸入型伺服驅(qū)動(dòng)器或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
CJ1W/CS1W-NC113/NC213/NC413為集電極開路輸出型
CJ1W/CS1W-NC133/NC233/NC433為集電極開路輸出型
控制方式 根據(jù)脈沖串的開放式回路控制
控制軸數(shù) 1軸 2軸 3軸
控制單位 脈沖
定時(shí)單位 存儲(chǔ)運(yùn)行 直接運(yùn)行(在可編程控制器上可設(shè)置直接 位置/速度數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行定位)
單獨(dú)動(dòng)作 1軸 單獨(dú)2軸 單獨(dú)4軸
直線播補(bǔ) 無(wú) 大2軸 大4軸
中斷寸進(jìn) 1軸 單獨(dú)2軸 單獨(dú)4軸
位置指令數(shù)據(jù)/數(shù)據(jù)數(shù) -1073741823—+1073741823脈沖 100個(gè)/軸
速度指令數(shù)據(jù)/數(shù)據(jù)數(shù) 1-500kpps 100個(gè)/軸
加速指令數(shù)據(jù)/數(shù)據(jù)數(shù) 0-250s 加速或減速各9個(gè)/軸 S形/梯形加減速
功能 原點(diǎn)補(bǔ)償 -1073741823—+1073741823脈沖
JOG 可按照速度進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行
鍵銷定時(shí)器 0—9.99s(0.01s單位) 19個(gè)/軸
區(qū)域設(shè)定 3區(qū)域/軸
齒隙補(bǔ)償 0—9999脈沖(可設(shè)定速度)
示教 按照可編程控制器的指令,將當(dāng)前的值寫入位置數(shù)據(jù)中
軟件極限 -1073741823—+1073741823脈沖
減速停止 按照減速指令,根據(jù)減速時(shí)間減速停止
立即停止 根據(jù)外部立即停止輸入停止脈沖輸出
當(dāng)前位置變更 根據(jù)當(dāng)前位置預(yù)設(shè)當(dāng)前位置更改為設(shè)定值
改寫 1—999%(1%單位)
外部輸入
輸出
輸入 CW/CCW極限輸入 近似原點(diǎn)輸入 原點(diǎn)信號(hào) 立即停止輸入 定位完成輸入 中斷輸入
輸出 脈沖輸入(集電極開路輸出)偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位輸出/原點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)指令輸出(根據(jù)模式選擇)
自診斷功能 快閃存儲(chǔ)器檢查 存儲(chǔ)器損壞檢察 CPU總線檢察
異常檢測(cè)功能 程 CPU異常 軟件極限 立即停止
內(nèi)部消耗電力 CJ1W-NC113/133/213/233:DC5V 250mA以下
CJ1W-NC113/133/213/233:DC5V 300mA以下
CJ1W-NC413/433:DC5V360mA以下
CS1W-NC413/433:DC5V500mA以下
質(zhì)量(連接器除外) CJ1W-NC113/133/213/233:100g以下
CS1W-NC113/133/213/233:300g以下
CJ1W-NC413/433: 150g以下
CS1W-NC413/433: 350g以下

注: CJ1W-NC413/433的使用環(huán)境溫度為0—500C,外部DC輸入電源為DC24V±5%。

歐姆龍(OMRON) CJ1W-NC414
歐姆龍(OMRON)模塊 CJ1W-NC433
歐姆龍(OMRON) CJ1W-NCF71-MA
歐姆龍(OMRON)模塊 CJ1W-NC271
歐姆龍(OMRON)模塊 CJ1W-NC233
歐姆龍(OMRON) CJ1W-NC882
歐姆龍(OMRON) CJ1W-NC234
歐姆龍(OMRON)定位模塊 CJ1W-NC881
歐姆龍(OMRON) CJ1W-NC281
歐姆龍(OMRON) CJ1W-NCF81
歐姆龍(OMRON) CJ1W-NC482
歐姆龍(OMRON)模塊 CJ1W-NC113
歐姆龍(OMRON) CJ1W-NC214
歐姆龍(OMRON)模塊 CJ1W-NC133
歐姆龍(OMRON) CJ1W-NC434
歐姆龍(OMRON)模塊 CJ1W-NCF71
歐姆龍(OMRON) CJ1W-NC471
歐姆龍(OMRON)模塊 CJ1W-NC213
歐姆龍(OMRON) CJ1W-NC481
歐姆龍(OMRON) CJ1W-NCF82

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