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使用內(nèi)部運動編程實現(xiàn)更廣泛的運動控制

CS1W-MCH71概述

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方便的系統(tǒng)建設(shè)
• 方便地控制多個靈活組合著的軸。可控制多達(dá)30個物理軸，或32個包括虛擬軸的軸。物理軸和虛擬軸能單個設(shè)定。實現(xiàn)各種形式的運動控制，從單個軸控制到插值和同步軸操作。
• Yaskawa的MECHATROLINK-II高速伺服通信使用伺服驅(qū)動器和分布式模塊。 （MECATROLINK-II是Yaskawa電子公司的一個注冊商標(biāo)）。用較少的配線建設(shè)一個多軸控制系統(tǒng)�？刂菩枰�的限位開關(guān)，數(shù)據(jù)源傳感器和其它信號被輸入到伺服驅(qū)動器，極大地幫助了多軸系統(tǒng)的分布。
方便的信息管理
• 高速伺服通信使能設(shè)定和讀運動程序和系統(tǒng)參數(shù)及數(shù)據(jù)，以及所有運行在個人計算機(jī)上的支持軟件的伺服驅(qū)動器參數(shù)。
• 所有參數(shù)和變量都能從運動控制單元讀取，包括系統(tǒng)參數(shù)，全局變量和局部變量。 
• 能設(shè)備控制狀態(tài)和伺服系統(tǒng)操作狀態(tài)。
• 能在CPU單元的存貯卡中備份程序和數(shù)據(jù)。  方便的運動控制
• 支持所有位置，同步信號，速度和扭矩控制，包括電子齒輪/凸輪和隨動同步控制。
• 伺服通信循環(huán)能短達(dá)1ms。 
• 預(yù)定運動控制單元，伺服驅(qū)動器和分布式模塊之間的過程，以實現(xiàn)特別的控制。
• 多達(dá)8個運動任務(wù)中的運動程序能同時執(zhí)行。同時，程序內(nèi)的分支也有可能，使獨立控制，同步控制，插值和其它軸內(nèi)操作能在同一組程序中實施。
• 全局變量使任務(wù)之間的能分享數(shù)據(jù)。系統(tǒng)變量使編程中能和使用伺服狀態(tài)。
CS1W-MCH71特長

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本運動控制單元能用內(nèi)部運動程序控制多達(dá) 30個軸。它能被用來實現(xiàn)更廣泛的運動控制。

歐姆龍(OMRON)模塊 CS1W-AD081-V1
歐姆龍(OMRON)模塊 CS1W-OD262
歐姆龍(OMRON)模塊 CS1W-PMV02
歐姆龍(OMRON)模塊 CS1W-AT113
歐姆龍(OMRON)底板 CS1W-BI033
歐姆龍(OMRON) CS1W-DES96
歐姆龍(OMRON)模塊 CS1W-PTS11
歐姆龍(OMRON)模塊 CS1W-MD261
歐姆龍(OMRON)模塊 CS1W-ID211
歐姆龍(OMRON)擴(kuò)展電纜10米(國產(chǎn)) CS1W-CN133
歐姆龍(OMRON)模塊 CS1W-IDP01
歐姆龍(OMRON)底板 CS1W-BC103
歐姆龍(OMRON)底板 CS1W-BI052
歐姆龍(OMRON)模塊 CS1W-NCF71
歐姆龍(OMRON)模塊 CS1W-OD212
歐姆龍(OMRON)模塊 CS1W-PDC01
歐姆龍(OMRON)底板 CS1W-BC082
歐姆龍(OMRON)模塊 CS1W-OC201
歐姆龍(OMRON)連接電纜 CS1W-CN624
歐姆龍(OMRON)模塊 CS1W-CLK52-V1

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