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用于推動(dòng)水平行走的小車。   時(shí)間:2014/8/14 5:34:00
小車在水平的鐵軌上行走,動(dòng)力由導(dǎo)軌旁邊的一條推桿掛住車底進(jìn)行推進(jìn)。就像隧道窯的推進(jìn)器,但是我一次只帶一臺(tái)車。
現(xiàn)在問題是導(dǎo)軌因?yàn)槔瑢?dǎo)致推力忽大忽小的時(shí)候使得小車有種現(xiàn)象,使得小車在越過垃圾的時(shí)候突然速度超過了推桿。然后在較遠(yuǎn)的地方,由于沒有推桿的推動(dòng)而停了下來。一直等到推桿到來的時(shí)候,受到推桿的突然接觸而又一下子沖了到遠(yuǎn)處停下。經(jīng)過幾個(gè)回合才可以保持貼緊推桿同步前進(jìn)。小車在常規(guī)啟動(dòng)的時(shí)候是用慢速啟動(dòng)然后加速的,就沒有剛性接觸的問題,或者說不明顯。
想問。
這個(gè)變頻器有沒有這方面的參數(shù)可以解決這個(gè)剛性接觸的問題。
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