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小車在水平的鐵軌上行走，動力由導軌旁邊的一條推桿掛住車底進行推進。就像隧道窯的推進器，但是我一次只帶一臺車。
現在問題是導軌因為垃圾，導致推力忽大忽小的時候使得小車有種現象，使得小車在越過垃圾的時候突然速度超過了推桿。然后在較遠的地方，由于沒有推桿的推動而停了下來。一直等到推桿到來的時候，受到推桿的突然接觸而又一下子沖了到遠處停下。經過幾個回合才可以保持貼緊推桿同步前進。小車在常規啟動的時候是用慢速啟動然后加速的，就沒有剛性接觸的問題，或者說不明顯。
想問。
這個變頻器有沒有這方面的參數可以解決這個剛性接觸的問題。