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3G3RX變頻器(7.5kw)與3G3AX-PG01,傳感器矢量控制帶機床主軸(3.7kw)問題   時間:2014/10/11 14:21:00
3G3RX變頻器(7.5kw)與3G3AX-PG01,傳感器矢量控制帶機床主軸(3.7kw)

A001頻率指令選擇:06脈沖串頻率
A002運行指令選擇:01端子臺
A044 V/f特性選擇:05有速度傳感器矢量控制V2
P012 V2控制模式選擇:00ASR(速度控制模式)
或01APR(脈沖串位置控制模式)
P011 編碼器脈沖數: 1024

不論P012選擇 速度模式,位置模式,端子FW閉合點擊運行,電機開始抖動、慢速旋轉,十幾秒后E05.3,或E05.7報警。
進行了取消了A051直流制動,進行了電機自學習,并且H002設01保存使用自動調諧參數。還是抖動。(在H001的各種模式下都試過了)
隨更換了A044 運行模式,變為00(恒轉矩特性VC),或03(無速度傳感器矢量控制SLV),電機旋轉無問題。
編碼器參數及硬件連接無問題,請問有PG反饋,該如何設置參數呢?
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