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3G3RX變頻器（7.5kw）與3G3AX-PG01，傳感器矢量控制帶機(jī)床主軸（3.7kw）

A001頻率指令選擇：06脈沖串頻率
A002運(yùn)行指令選擇：01端子臺(tái)
A044 V/f特性選擇：05有速度傳感器矢量控制V2
P012 V2控制模式選擇：00ASR（速度控制模式）
或01APR（脈沖串位置控制模式）
P011 編碼器脈沖數(shù)： 1024

不論P(yáng)012選擇 速度模式，位置模式，端子FW閉合點(diǎn)擊運(yùn)行，電機(jī)開(kāi)始抖動(dòng)、慢速旋轉(zhuǎn)，十幾秒后E05.3，或E05.7報(bào)警。
進(jìn)行了取消了A051直流制動(dòng)，進(jìn)行了電機(jī)自學(xué)習(xí)，并且H002設(shè)01保存使用自動(dòng)調(diào)諧參數(shù)。還是抖動(dòng)。（在H001的各種模式下都試過(guò)了）
隨更換了A044 運(yùn)行模式，變?yōu)?0（恒轉(zhuǎn)矩特性VC），或03（無(wú)速度傳感器矢量控制SLV），電機(jī)旋轉(zhuǎn)無(wú)問(wèn)題。
編碼器參數(shù)及硬件連接無(wú)問(wèn)題，請(qǐng)問(wèn)有PG反饋，該如何設(shè)置參數(shù)呢？