SPED指令問題 時間：2014/11/25 18:04:00
通過SPED指令切換脈沖輸出方向時，切換速度快時方向不能改變 但頻率可調整 程序如下 d8000是位置高數計數傳過來的值 通過比較位置值控制輸出正反轉。輸出方式脈沖加方向，輸出只控制轉數頻率。當1500.1和1500.2交替動作較快時，即使反向輸出模塊導通外部輸出點也不切換，動作慢時一切正常，求解。
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