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通過SPED指令切換脈沖輸出方向時，切換速度快時方向不能改變 但頻率可調(diào)整 程序如下 d8000是位置高數(shù)計數(shù)傳過來的值 通過比較位置值控制輸出正反轉(zhuǎn)。輸出方式脈沖加方向，輸出只控制轉(zhuǎn)數(shù)頻率。當(dāng)1500.1和1500.2交替動作較快時，即使反向輸出模塊導(dǎo)通外部輸出點也不切換，動作慢時一切正常，求解。