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對于第一個問題：我查“C200編程手冊中文版”中關于PID指令這一部分沒有發現有關定標上限和定標下限的設定。不過我根據你提的第三個問題，我想你可能用的是C200H-PID03。該模塊的電子手冊在omronservice上沒有下載，倒是無法給你更多的幫助，看來只好請教OMRON的技術人員了。對于第二個問題：我想你在這里所指的定標上限估計就是比例帶P。當PID參數修改后，只有當指令執行條件從OFF變為ON，更改的參數才生效。對于第三個問題：由于輸入是電流信號，所以進行串連是沒有問題的。如果有什么不對之處，請OMRON技術人員和Royal_wang指正。