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位置控制單元(C200H) C200H-NC111
這些位置控制單元支持脈沖序列輸出的開(kāi)環(huán)控制
使用自動(dòng)梯形或S曲線加速或減速進(jìn)行定位
1，2或4軸可選，伺服馬達(dá)或步進(jìn)馬達(dá)可組合使用。
-可直接在CPU單元中規(guī)定操作，建立簡(jiǎn)單的定位系統(tǒng)
-S曲線加速/減速，強(qiáng)置起動(dòng)，和其他特點(diǎn)等

TTL輸入/輸出模塊 C200H-MD501
輸入點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)
輸入電壓：DC5V
輸入電流：約3.5mA
輸出點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)、漏型
額定電壓|最大負(fù)載電流：DC5V,35mA
外部接線：連接器方式(適用連接器C500-CE241)
SYSBUS遠(yuǎn)程I/O從站機(jī)架：可以
占用單元數(shù)：1單元（No.0～9）
國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)：U、C、N、L、CE

DC輸入/晶體管輸出模塊 C200H-MD215
輸入點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)
輸入電壓：DC24V
輸入電流：4.1mA
輸出點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)、漏型
額定電壓|最大負(fù)載電流：16mA/4.5V～100mA/26.4V
外部接線：連接器方式(適用連接器C500-CE241)128點(diǎn)源型可輸出設(shè)定
SYSBUS遠(yuǎn)程I/O從站機(jī)架：可以
占用單元數(shù)：1單元（No.0～9）
國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)：U、C、N、L、CE

輸入輸出單元(C200H) C200H-MD215
DC輸入 16點(diǎn)

DC輸入/晶體管輸出模塊 C200H-MD115
輸入點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)
輸入電壓：DC12V
輸入電流：4.1mA
輸出點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)、漏型
額定電壓|最大負(fù)載電流：DC12V,50mA
外部接線：連接器方式(適用連接器C500-CE241)128點(diǎn)源型可輸出設(shè)定
SYSBUS遠(yuǎn)程I/O從站機(jī)架：可以
占用單元數(shù)：1單元（No.0～9）
國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)：U、C、N、L、CE

運(yùn)動(dòng)控制模塊 C200H-MC221
模擬量輸出 2軸 G語(yǔ)言

運(yùn)動(dòng)控制單元(C200H) C200H-MC221
通過(guò)多任務(wù)G語(yǔ)言將2軸運(yùn)動(dòng)控制功能單元化
#對(duì)象驅(qū)動(dòng)器可連接模擬量輸入的伺服驅(qū)動(dòng)器。
#ABS編碼器對(duì)應(yīng)可標(biāo)準(zhǔn)對(duì)應(yīng)ABS型（絕對(duì)值輸出型）編碼器。ABS伺服電機(jī)的話緊急停止后需要進(jìn)行原點(diǎn)搜索。
#備有可與單元進(jìn)行單觸式連接的專用電纜備有可選的與伺服驅(qū)動(dòng)器的專用電纜（1軸用/2軸用）廃外圍輸入輸出信號(hào)用端子臺(tái)、以及專用電纜。
#采用G語(yǔ)言通過(guò)采用G語(yǔ)言，編寫復(fù)雜的處理程序更簡(jiǎn)單，且不會(huì)增加梯形圖程序的額外負(fù)擔(dān)。
#1個(gè)槽口實(shí)現(xiàn)2軸同步控制通過(guò)多任務(wù)功能，可實(shí)現(xiàn)2軸同步和各軸獨(dú)立控制。
#最多可安裝8個(gè)單元SYSMAC α1臺(tái)可搭載8個(gè)單元，最多可控制16根軸。
#S形圓弧標(biāo)準(zhǔn)搭載加減速弧形除了梯形以外，還搭載了抑制設(shè)備振動(dòng)的S形圓弧。
#程序登錄最多達(dá)100條
#操作執(zhí)行簡(jiǎn)單例如，通過(guò)梯形圖程序執(zhí)行程序時(shí)，通過(guò)使用與SYSMAC的接口，可進(jìn)行指定任務(wù)No.、程序No.，以及輸出運(yùn)行指令等操作。
#可連接手動(dòng)脈沖發(fā)生器（MPG）

運(yùn)動(dòng)控制器 C200H-MC221
型號(hào): C200H-MC221.
運(yùn)動(dòng)控制單元

摸擬量輸入輸出單元(C200H系列PLC) C200H-MAD01
-一個(gè)單元處理模擬輸入2點(diǎn)和模擬輸出2點(diǎn)
-實(shí)現(xiàn)1ms/點(diǎn)的高速處理
-可以進(jìn)行由比率轉(zhuǎn)換功能的簡(jiǎn)易環(huán)路控制
-具備平均化處理，峰值保持，斷線測(cè)試，輸出保持，補(bǔ)償，增益調(diào)整等功能

2路輸入 2路輸出 轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)16位

模擬量I/O模塊 C200H-MAD01
輸入輸出點(diǎn)數(shù)：分別2點(diǎn)
信號(hào)范圍選擇：分別2點(diǎn)獨(dú)立
信號(hào)范圍：1～5V、0～10V、-10～10V、4～20mA
分辨率：1/4000
轉(zhuǎn)換速度：1ms/點(diǎn)
外部連接：可拆卸端子塊

PC鏈接單元(C200H) C200H-LK401
PC鏈接單元包含在可連接的特殊I/O單元數(shù)目中（最多10個(gè)單元）雖然這需要機(jī)號(hào)設(shè)定，但它不占IR區(qū)域DM區(qū)
運(yùn)用PC鏈接單元的分隔處理功能，PC鏈接服務(wù)可以分成2，4，8部分，以免增加掃描周期
為了有效地操作多臺(tái)PC的大規(guī)模系統(tǒng)，需在PC之間進(jìn)行交換數(shù)據(jù)，PC鏈接單元是必不可少的
PC鏈接單元使用鏈接繼電器（LR）區(qū)，因此可以與其他C系列PC交換數(shù)據(jù)，由于它不占用I/O區(qū)，因此可以節(jié)省I/O點(diǎn)數(shù)

上位機(jī)鏈接單元(C200H) C200H-LK202-V1
在上位機(jī)鏈接單元上，可以執(zhí)行：
監(jiān)視或改變PC的運(yùn)行條件。
讀寫IR區(qū)域
提取或裝入程序
一個(gè)CPU或擴(kuò)展I/O單元上可以連接2個(gè)上位機(jī)鏈接單元，可使用RS-232C，RS-422和塑料護(hù)套光纖光纜
上位機(jī)鏈接單元可以連接可編程終端
運(yùn)用C200HX/HG/HE的傳輸指令（TXD）通過(guò)PC啟動(dòng)來(lái)傳輸數(shù)據(jù)