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如果是機床，則經常用作恒速，位置，實時性要求不高。 首先得確定你應用在什么場合。如果用在機床上，則控制部分硬件可以設計得相對簡單一些，成本也相應低些。如果用于軍工，則內部固件設計時控制算法應該更靈活，比如提供位置環濾波、速度環濾波、非線性、優化或智能化算法。當然不需要在一個硬件部分上實現。可以面向對象做成幾種類型的產品。 交流伺服在加工中心、自動車床、電動注塑機、機械手、印刷機、包裝機、彈簧機、三坐標測量儀、電火花加工機等等方面的設備有廣闊的應用。