掘進機井下作業(yè)實現(xiàn)計算機控制
由冀中能源石家莊煤礦機械有限責任公司自主研發(fā)的掘進機自動定位截割系統(tǒng)日前獲國家專利證書。該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)煤礦井下掘進的定位、位姿校正、自動操作、恒功率截割、無線遙控、遠程通信,可實現(xiàn)計算機控制和無人操作,其技術(shù)在國內(nèi)尚屬首創(chuàng),受到了國內(nèi)外業(yè)界的普遍關(guān)注。
有關(guān)專家介紹,目前,普通掘進機在進行煤巖截割時,需操作人員在駕駛位置上通過兩個機械手柄控制,靠目測截割,由于視野不開闊,容易出現(xiàn)挖、欠挖現(xiàn)象,工作效率低、安全保障性差。石煤機公司研發(fā)成功的這套掘進機自動定位截割系統(tǒng),是國家“863”重點項目“煤礦采掘裝備遙控關(guān)鍵技術(shù)”研究的子項目之一。該掘進機在掘進時,用遙控器遠程無線操作,操作靈活,操作者視野更開闊,操作更安全;采用自動掘進時,可通過計算機編程,在主程序的控制下,掘進機自動完成巷道成型掘進操作,整個操作過程不需人工參與,實現(xiàn)自動化掘進。

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