掘進(jìn)機(jī)井下作業(yè)實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制
由冀中能源石家莊煤礦機(jī)械有限責(zé)任公司自主研發(fā)的掘進(jìn)機(jī)自動(dòng)定位截割系統(tǒng)日前獲國家專利證書。該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)煤礦井下掘進(jìn)的定位、位姿校正、自動(dòng)操作、恒功率截割、無線遙控、遠(yuǎn)程通信,可實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制和無人操作,其技術(shù)在國內(nèi)尚屬首創(chuàng),受到了國內(nèi)外業(yè)界的普遍關(guān)注。
有關(guān)專家介紹,目前,普通掘進(jìn)機(jī)在進(jìn)行煤巖截割時(shí),需操作人員在駕駛位置上通過兩個(gè)機(jī)械手柄控制,靠目測截割,由于視野不開闊,容易出現(xiàn)挖、欠挖現(xiàn)象,工作效率低、安全保障性差。石煤機(jī)公司研發(fā)成功的這套掘進(jìn)機(jī)自動(dòng)定位截割系統(tǒng),是國家“863”重點(diǎn)項(xiàng)目“煤礦采掘裝備遙控關(guān)鍵技術(shù)”研究的子項(xiàng)目之一。該掘進(jìn)機(jī)在掘進(jìn)時(shí),用遙控器遠(yuǎn)程無線操作,操作靈活,操作者視野更開闊,操作更安全;采用自動(dòng)掘進(jìn)時(shí),可通過計(jì)算機(jī)編程,在主程序的控制下,掘進(jìn)機(jī)自動(dòng)完成巷道成型掘進(jìn)操作,整個(gè)操作過程不需人工參與,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化掘進(jìn)。

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