哈工大機器人亞太大賽奪冠
http://www.zouyunfu.com8月24日訊 22日，在日本東京參加2009亞太大學生機器人大賽上，來自哈工大機器人“三兄弟”在18.5秒內穿山過林，敲響了3面勝利之鼓，從而摘得桂冠稱雄亞太地區，比他們在國內選拔賽時的成績還快出近0.5秒，實現了7月初該代表隊接受本報專訪時“一定要在比賽中展現中國大學生的水平和風采”的諾言。
亞太大學生機器人大賽，從2002年起由“亞洲太平洋地區廣播電視聯盟”(ABU)發起，每年一屆，今年是第八屆。本屆主題為“共同旅行，打響勝利之鼓”，共有來自亞太地區20個國家和地區的21支代表隊參加決賽的角逐。
哈工大代表隊由來自機電、航天、電信、材料等學院的20余名師生組成，代表隊于今年6月從內地43所參賽院校中脫穎而出，獲得了國內唯一一張決賽入場券。
“操作穩定速度快”哈工大代表隊受好評
8月22日，在東京召開的亞太大學生機器人大賽總決賽繼續沿用了選拔賽中2“人”抬轎接旅行者、“穿山過林”后由旅行者下轎敲響3面勝利之鼓的模式。
來自亞洲各大學的代表隊紛紛選派自己設計制造的3個機器人，在每局3分鐘的比賽中，哈工大代表隊機器人“三兄弟”從D組以對優勢擊敗孟加拉國和沙特阿拉伯代表隊出線，并在四分之一決賽和半決賽中以19秒的速度取得勝利。此后，又在與中國香港大學代表隊的決賽中，以18.5秒的速度奪得冠軍，并以5連勝的出色表現獲得了“ABU ROBOCON”獎。賽會評委對哈工大代表隊的評價為：操作穩定、速度快。
感知對方調整自己讓機器人學會“交流”
參賽選手、機器人、人機之間如何配合默契是比賽獲勝的關鍵。哈工大代表隊選手們分成多個小組反復磨合，更讓機器人們學會了“交流”。
在國內選拔賽中，哈工大的抬轎機器人在速度控制和路徑規劃上就做得好。哈工大的選手們為機器人加裝了轎桿滑動量實時測量系統，通過轎桿移動引起滑輪轉動，讓兩個機器人實時感知對方的位置、速度，并隨時調整自己的動作，通過這種“交流”，實現了機器人之間的協同配合。這一設計在終的決賽中再次發揮了重要作用，讓“三兄弟”在比賽中分外默契。
加裝自主研發技術“三兄弟”走出一條坦途
記者從哈工大代表隊獲悉，由學生自主研發的激光雷達定位系統更提升了機器人的智能化。
“機器人的定位和運動與傳感器密不可分。為讓我們的機器人更‘聰明’，我們設計加裝了更先進的傳感器，轎夫機器人甚至還設計了陀螺定位系統配合，這使得它們在3分鐘內的水平誤差降低，不但提高了智能化，更讓機器人脫離地面標線指引也可準確活動。而旅行機器人則加裝了由大四學生自主設計研發的激光雷達定位系統，借鑒雷達探測模式，對平面進行掃描來判別障礙物，使其在行走過程中干擾更少，更穩定，智能性也更高。”
上一條：嵌入式控制器助力印染設備
下一條：能源監測：有效的能源管理工具
