福建電力廈門高壓局的特殊機(jī)器人,前日(10月25日)正式對外亮相,它能夠在高高的電線上“爬行”自如,翻越障礙,發(fā)現(xiàn)電線哪里受損,是國內(nèi)目前先進(jìn)的機(jī)器人,開創(chuàng)了能翻爬障礙的先例。
25日上午,巡線機(jī)器人出場,它有兩條長長的手臂,上面都帶有滑輪,由電工把它抬到高壓電線上,安裝固定好后,就能開始爬了。它的樣子,就像一只手臂長長的猩猩,輕盈地鉤住電線往前滑,平均爬線速度能達(dá)到每小時1-2.5公里。
以前的巡線機(jī)器,碰到電線上的障礙物,只好停下來,請電工把它抬過去,現(xiàn)在的機(jī)器人可不一樣,它的兩條手臂一條是橙色,一條是藍(lán)色,可以分開爬,遇到障礙后爬過去,還有兩個自選動作。
種,是把一條手臂往前移,另外一只手放開,來個“單體旋轉(zhuǎn)180度”,越過障礙,空出的那只手再抓往電線。第二種,是把前臂放開,由后臂支撐走路,到達(dá)障礙物后,兩只手臂像人的兩條腿一樣,一前一后輪流翻過去。
機(jī)器人有一只“大眼睛”———攝像機(jī),可以在爬行的過程中,全程記錄輸電設(shè)備的運行情況,把檢測到的數(shù)據(jù)和圖像,通過無線傳輸系統(tǒng),告訴地面的基站,讓地面人員及時準(zhǔn)確掌握輸電線路的運行狀態(tài),發(fā)現(xiàn)線路設(shè)施的損傷、缺陷等故障情況。
有了這種機(jī)器人,檢查電線省力又省錢。以廈門高壓局管轄的閩西南高壓電網(wǎng)為例,高壓線路約998千米,途經(jīng)高山大嶺的達(dá)90%以上,如果利用直升機(jī)巡線,巡一個全程就要200余萬元,還容易受惡劣天氣條件的限制;用人工費時費力,而采用巡線機(jī)器人,平均每天巡視1萬米,每年可節(jié)省100余萬元。