福建電力廈門高壓局的特殊機器人,前日(10月25日)正式對外亮相,它能夠在高高的電線上“爬行”自如,翻越障礙,發現電線哪里受損,是國內目前先進的機器人,開創了能翻爬障礙的先例。
25日上午,巡線機器人出場,它有兩條長長的手臂,上面都帶有滑輪,由電工把它抬到高壓電線上,安裝固定好后,就能開始爬了。它的樣子,就像一只手臂長長的猩猩,輕盈地鉤住電線往前滑,平均爬線速度能達到每小時1-2.5公里。
以前的巡線機器,碰到電線上的障礙物,只好停下來,請電工把它抬過去,現在的機器人可不一樣,它的兩條手臂一條是橙色,一條是藍色,可以分開爬,遇到障礙后爬過去,還有兩個自選動作。
種,是把一條手臂往前移,另外一只手放開,來個“單體旋轉180度”,越過障礙,空出的那只手再抓往電線。第二種,是把前臂放開,由后臂支撐走路,到達障礙物后,兩只手臂像人的兩條腿一樣,一前一后輪流翻過去。
機器人有一只“大眼睛”———攝像機,可以在爬行的過程中,全程記錄輸電設備的運行情況,把檢測到的數據和圖像,通過無線傳輸系統,告訴地面的基站,讓地面人員及時準確掌握輸電線路的運行狀態,發現線路設施的損傷、缺陷等故障情況。
有了這種機器人,檢查電線省力又省錢。以廈門高壓局管轄的閩西南高壓電網為例,高壓線路約998千米,途經高山大嶺的達90%以上,如果利用直升機巡線,巡一個全程就要200余萬元,還容易受惡劣天氣條件的限制;用人工費時費力,而采用巡線機器人,平均每天巡視1萬米,每年可節省100余萬元。